Yocto – Eigenes Image erstellen

Um eigene Programme und Einstellungen an einem Image vorzunehmen, empfiehlt es sich, einen eigenen Layer zu erstellen. Dies erfolgt nach Einrichtung der Build-Umgebung mittels der folgenden Befehle:

bitbake-layers create-layer ../poky-kirkstone/meta-raspilab
bitbake-layers add-layer ../poky-kirkstone/meta-raspilab

In der Folge wird die Verzeichnisstruktur erstellt und der neue Layer der Build-Umgebung hinzugefügt. Im Anschluss kann die Datei mit der Beschreibung des Images erstellt werden. Dazu wird im neu angelegten Layer unter recipes-core ein Verzeichnis mit dem Namen images angelegt und dort eine Datei mit der Bezeichnung raspilab-image.bb erstellt.

mkdir -p ../poky-kirkstone/meta-raspilab/recipes-core/images
nano ../poky-kirkstone/meta-raspilab/recipes-core/images/raspilab-image.bb

SUMMARY = "RaspiLab production image"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image

Das Image ist nun grundsätzlich angelegt und könnte erstellt werden. In dieser Datei lassen sich weitere Programme oder Features zum Image hinzufügen. Zu diesem Zweck muss die Variable IMAGE_INSTALL erweitert werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, mehrere Programme in einer Variablen zusammenzufassen. Ein möglicher Aufbau dieser Variablen sieht wie folgt aus.

SUMMARY = "RaspiLab production image"

LICENSE = "MIT"

IMAGE_FSTYPES = "ext4.xz rpi-sdimg"
SDIMG_ROOTFS_TYPE = "ext4.xz"

inherit core-image

CORE_OS = "\
    openssh \
    openssh-keygen \
    openssh-sftp-server \
    packagegroup-core-boot \
    tzdata \
"

EXTRA_TOOLS = " \
    nano \
    curl \
    grep \
    i2c-tools \
    wget \
"

QT = " \
    packagegroup-qt6-essentials \
"

FONTS = "\
    ttf-dejavu-sans \
    ttf-dejavu-sans-mono \
    ttf-dejavu-sans-condensed \
    ttf-dejavu-serif \
    ttf-dejavu-serif-condensed \
    ttf-dejavu-common \
"

IMAGE_INSTALL += " \
    ${CORE_OS} \
    ${EXTRA_TOOLS} \
    ${QT} \
    ${FONTS} \
"

Das Image kann nun mit bitbake erstellt werden. Dies geschieht mit folgendem Befehl.

bitbake raspilab-image

Das fertige Image befindet sich unter tmp/deploy/images/aspilab-image-raspberrypi4-64.rpi-sdimg und kann mittels dd auf SD-Karte geschreiben werden.

dd if=tmp/deploy/images/raspberrypi4-64/raspilab-image-raspberrypi4-64.rpi-sdimg bs=1M of=/dev/sdb